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第三，道口栏杆的高度大致与特斯拉前视摄像头平齐，系统没有任何检测到栏杆或试图减速的迹象。驾驶员未能及时介入，但行车记录仪显示他在撞击瞬间踩下了刹车。
此外，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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