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据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
从实际案例来看，财报中应收关联方款项的构成主要就是蔚来卖给蔚能的电池应收款，可以非常清晰看到2025年之后此数据乃呈现指数级的飙升，我们基本可以确定蔚来大部分已经选择了BaaS购车模式，即购车的时候只购买车身（不包括电池），电池则是通过按月付租金的方式租赁获得，具有购车门槛低，成本低（车险不包括电池部分）的特点，车身和电池分开销售也是蔚来的一大创新了。
在这一背景下，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
更深入地研究表明，18.68 万元的入门 Max 版本标配了一颗图灵芯片。如果愿意加价选装，Ultra SE 版本会给到两颗，顶配的 Ultra 版本则直接提供三颗。
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