从2022年开始，湖南、河南等地率先实行手术机器人与主手术挂钩的收费模式，最高加收系数为300%（含手术费、器械耗材费用、机器人折旧费）。但这一模式并未充分覆盖设备折旧、耗材、维护及医生培训等成本，医院依旧“做一台亏一台”，主动减少了相关业务。
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