热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
南方周末：舒伯特的音乐非常美，但在这种美的背后，又始终让人感受到一种深层的黑暗和重量。你对舒伯特情有独钟，之前也录过他的作品，他的音乐中有哪些特质，让你觉得和自己产生了联系？，推荐阅读同城约会获取更多信息
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